“Ide por todo mundo e pregai o Evangelho a toda criatura” (Mc 16,15). Este é um mandamento de Jesus Cristo pelo qual a Missão Ide sentiu-se chamada a realizar com maior ardor. As missões fazem parte da natureza da Missão  Ide: “Não existe testemunho sem testemunha, como não há missão sem missionários.” (Rmi 61). Com a finalidade de colaborarem em sua missão e continuarem a sua obra salvificadora, Jesus escolhe  e envia pessoas como suas testemunhas e apóstolos: “Sereis minhas testemunhas em Jerusalém, e em toda Judéia e Samaria e até os confins do mundo.”  (At 1,8)
Atendendo o apelo que a Igreja tem despertado na consciência dos fiéis leigos, no tocante As missões, buscamos evangelizar o mundo, unidos à Igreja de Jesus Cristo, respondendo fielmente a esse chamado. Nós queremos ser fieis à Igreja, por isso, habilitados pelo sacramento do batismo e da  iniciação cristã, atuando pelos dons do Espírito Santo (ChL33) e buscando uma vivência e formação cristã, anunciamos Jesus Cristo, o Redentor do Homem, pois a própria Igreja permanece na esfera do mistério da redenção, que se tornou precisamente o principio fundamental da sua vida e da sua missão (RH 7).
Assim embasados na Palavra de Deus, bem como na Encíclica do Papa João Paulo II, intitulada Redemptoris Missio, sentimos-nos impelidos pelo Espírito Santo, protagonista da missão, e a exemplo de um dos maiores missionários da nossa Igreja, o apostolo Paulo, a evangelizar com um novo ardor missionário. Cientes de que a missão faz com que a própria Igreja e seus missionários se renovem e revigorem sua fé e identidade e conscientes da urgência da missão, que se faz necessário o empenho de todas As nossa Forças, nós da Missão Ide nos colocamos a disposição da Igreja, como instrumentos de evangelização, cientes de que o verdadeiro protagonista de toda missão eclesial é o Espírito Santo, que atua nos homens e por meio deles. (cf. Rmi21).